PAJA

RS-01/ RESEARCH SURFACE

Signal Stack

コミュニティが強く関心を持つ研究領域

facility: tokyo / lab-042
status: active

MAP-001/ ACTIVE DOMAINS

PAJA では、身体性を持つ知能をどう設計し、どう学習し、どう実世界へ接続するかを軸に研究領域を横断します。

以下のキーワードは単なる流行語ではなく、知覚・予測・計画・行動を貫く現在進行形のテーマとして扱います。

Embodied AI

Robotics

Cognition

Control

Learning

RS-01/ ACTION LOOP

WAM

World Action Model

知覚だけでなく行動まで含めた世界遷移を扱い、実世界でのインタラクションを閉ループで設計するための中核領域。

closed-loop

planning

interaction

RS-02/ EMBODIED POLICY

VLA

Vision-Language-Action

視覚と言語の理解をそのまま身体制御へ接続し、ロボットの行動に落とし込むためのインターフェース。

multimodal

robot control

RS-03/ SIMULATION CORE

WM

World Model

環境のダイナミクスを内部に持ち、予測・想像・計画を可能にする表現学習の基盤。

prediction

latent dynamics

RS-04/ PERCEPTION STACK

VLM

Vision-Language Model

視覚情報と言語情報を接続し、ロボットにとっての観測を意味ある記述へ変換するための認識系。

grounding

semantic vision

RS-05/ OPTIMIZATION

RL

Reinforcement Learning

試行錯誤を通じて方策を改善し、実環境とシミュレーションの両方で行動性能を押し上げる探索のエンジン。

policy learning

exploration

01/ ABOUT

Robots
that think.

私たちは、シミュレーションの中ではなく、現実世界で動くAIを研究します。

PAJA は、脳・身体・知能・ロボティクスに本気で取り組む若手研究者・エンジニアのための、審査制クローズドコミュニティです。これから勉強会、カジュアルトーク、異分野交流会、ハッカソン、企業との共同セッションを通じて、研究室の壁を越えた知の流通を作っていきます。

参加は応募制で、活動への熱量や専門性をもとに審査を行います。まだ始まったばかりですが、一緒にコミュニティを立ち上げ、育てていく参加者を募集しています。

2

開催イベント

72

アクティブメンバー

∞

対象分野

CLS

審査制

02/ SCREENING

Apply
for access.

PAJA は審査制のクローズドコミュニティです。参加申請をいただいた方の中から、審査を通過した方へ順次ご案内します。

SUBMIT APPLICATION →

APPLICATION / SCREENING FIELDS

01名前 / Name

02所属 / Affiliation

03興味分野 / Research Interest

04参加動機 / Motivation

05連絡先 / Contact

※ 応募後、内容を確認のうえ対象者にのみ順次ご連絡します。

Signal Stack

World Action Model

Vision-Language-Action

World Model

Vision-Language Model

Reinforcement Learning

Robotsthat think.

Designed forthe newindustrial age.

Applyfor access.

Robots
that think.

Designed for
the new
industrial age.

Apply
for access.